Назад к списку профилей
Выгрузить в PDF
01003003 Искусственный интеллект (ИИ)
01003022 Интеллектуальные устройства
03001001 Технологии очистки
08002004 Робототехника
08002005 Программы и системы машинного зрения
08005 Прочие промышленные изделия (не упомянутые в других местах)
Лицензионное соглашение
Если вас заинтересовал профиль и вы готовы предложить его авторам требуемое сотрудничество, заполните анкету выражения интереса. Система автоматически отправит Ваше сообщение центру – центру RTTN, через который был выставлен профиль. Его специалисты свяжутся с Вами и обсудят дальнейшие шаги.
Автономный мобильный робот на базе искусственного интеллекта для круглогодичной уборки улиц, дворов, парков и газонов
Код профиля: Тип профиля: Публикация: |
NSU 12913 Технологическое предложение 25.04.2022 |
Аннотация
В университете разработана и запатентована автономная мобильная робототехническая платформа для круглогодичной уборки улиц, дворов, пешеходных дорожек от снега, листьев деревьев и любого мусора. Роботы обладают большой манёвренностью, работают автономно в любое время суток, года, в любой местности, в любых метеоусловиях и при появлении препятствий. Университет ищет партнёров для коммерческого соглашения и лицензионных договоровОписание предложения
В настоящее время для уборки улиц, тротуаров, дворов применяют большую, громоздкую технику, а ручная уборка является очень трудоёмкой. Существующие робототехнические комплексы для уборки улиц и дворов часто требуют работы оператора, обладают малой манёвренностью, не могут работать в условиях появления новых препятствий, часто требуют дополнительного оборудования, например, приёмно-передающих устройств для позиционирования, либо используют сложные и дорогие системы спутникового позиционирования. При этом в мире разрабатываются в основном индустриальные роботы, а непромышленная робототехника развивается очень слабо. Университетом разработана автономная мобильная робототехническая платформа для очистки улиц и дворов от снега и другого мусора. Платформа включает в себя самоходную колесную машину с аккумулятором, ходовыми двигателями, ковшом. Платформа также содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики, микроконтроллеры, оснащена 9 автономными двигателями. На борту имеется программно-электронная система распознавания образов. Мобильный автономный робот позволит полностью автоматизировать уборку снега на небольших площадках, парковках, тротуарах города и дорожках общего пользования при умеренных снегопадах. Устройство может быть применено для уборки от снега и мусора. территории многоквартирных или частных домов. Университет может заключить коммерческие соглашения с техническим содействием для изготовления и поставки робототехнического оборудования партнёрам, а также может заключать лицензионные соглашения на передачу прав на производство, продажу и использование робототехнических комплексовИнновационные аспекты и преимущества
Основной инновационный аспект разработки состоит в использовании технологий глубокого машинного обучения и нейронных сетей для распознавания роботом окружающей среды, изменений в ней и обеспечения автономности путём самостоятельной подзарядки. Преимущества разработанной робототехнической платформы состоят в: - высокой манёвренности, что позволяет выполнять очистку территории на небольших площадках; - возможность работы в дневное и ночное время с одинаковой эффективностью; - возможности использования сменного и навесного оборудования для работы в летних и зимних условиях; - самостоятельной подзарядки роботом от имеющихся на территории источников электрической энергии; - возможности работы в полностью автономном режиме, а также режиме управления оператором; - возможности построения оптимального маршрута; - возможности дополнительной разработки системы самодиагностики для роботаТекущая стадия развития
Демонстрационный образецТехнологические ключевые слова
01001001 Автоматизация, робототехника, системы управления01003003 Искусственный интеллект (ИИ)
01003022 Интеллектуальные устройства
03001001 Технологии очистки
Коды рыночных применений
02007021 Прочие области, связанные с искусственным интеллектом08002004 Робототехника
08002005 Программы и системы машинного зрения
08005 Прочие промышленные изделия (не упомянутые в других местах)
Права интеллектуальной собственности
Патент полученКомментарии, дата и номер патента, если есть
Разработка защищена патентом на изобретение РФ, патент выдан в 2019 году. Подготовлена заявка на выдачу патента РФ на изобретение на новое техническое решение. Будет возможен переход на международное патентование. Дополнительно имеется ноу-хау по применению технологий виртуальной реальности для расширения обучающих функций и рабочего функционала робота
Сотрудничество
Тип требующегося сотрудничества
Коммерческое соглашение с техническим содействиемЛицензионное соглашение
Тип искомого партнера
Разработчики, производители роботов. Компании, эксплуатирующие дороги, тротуары, дворы, парковые хозяйства, сады и другие сооружения. Сервисные компании, оказывающие услуги по очистке дорог, площадей, тротуаров, дорожек, газонов, дворов, садов и других сооруженийОбласть деятельности партнера
Разработка и производство роботов. Эксплуатация дорог, дворов, садов. Осуществление услуг по очистке дорог, тротуаров, дворов и других сооружений.Задачи, стоящие перед партнером
В случае организации с собственным производством роботов - внедрение и использование технологии в собственном производстве. Заключение лицензионного договора. В случае организаций, эксплуатирующих дороги, тротуары, сады, парки, дворы – заключение коммерческих договоров на поставку робототехнических комплексов.Предпочитаемые страны
Бразилия; Индия; Китай; Российская Федерация; Страны БРИКС; Южная Африка;
Авторы профиля
Тип и размер клиента
УниверситетРегион
Новосибирская область
Профиль представлен в сети
Название центра
Новосибирский государственный университетРегион
Новосибирская областьВеб-сайт
www.nsu.ru
Выразить интерес
Форма выражения интереса
Если вас заинтересовал профиль и вы готовы предложить его авторам требуемое сотрудничество, заполните анкету выражения интереса. Система автоматически отправит Ваше сообщение центру – центру RTTN, через который был выставлен профиль. Его специалисты свяжутся с Вами и обсудят дальнейшие шаги.